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伺服电机转矩控制相关问题

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-07-21 0:21:57 * 浏览: 0
1.转矩控制是对电动机电流的控制。电动机电流的大小决定了负载转矩的大小,当电动机拖动负载时,该转矩由电动机本身控制; 2.速度控制是通过变频控制电动机电源的频率和电压机器人可以进行人工控制; 3.速度更快时,扭矩增加的负载(例如水泵和风扇负载)会随着速度的增加和扭矩的增加而自动增加; 4.速度更高时,扭矩越小,负载越小。随着速度的增加,负载转矩减小,电动机电流将自动减小; 5.在此应特别注意。如果负载转矩大,则电动机电流会增加。增加电动机扭矩并拖动负载。这个过程是马达,他的本能不受他人控制,没有人可以控制! 6.在此应特别注意。如果负载转矩较小,则电动机电流将减小。降低电机转矩并拖动负载。这个过程是电机的本能,不受他人控制,没人能控制! 7.当电机进行电流闭环控制时,负载转矩较大,电流不能超过给定值,电机的频率和电压会自动下降,转速会降低,负载转矩减小,8 。当电动机进行电流闭环控制时,负载转矩很小,电流不能低于给定值,电动机的频率和电压将自动上升,从而增加负载速度并增加负载转矩,9。如果遇到负载转矩增加的负载,则电流闭环控制的结果肯定会停止; 10.对于负载转矩增加的负载,电流闭环控制的结果必须是电机同步或发电操作,如果您想了解伺服电机和伺服驱动器,请在13659875081中添加微信