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伺服电机的刚度和惯性

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-12-02 0:55:35 * 浏览: 43
关于刚度,让我们先谈谈刚度。刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。这是材料或结构弹性变形困难的特征。材料的刚度通常由弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内,刚度是与零件载荷和位移成正比的比例系数,即引起单位位移的力。它的倒数称为柔韧性,即单位力引起的位移。刚度可分为静态刚度和动态刚度。结构的刚度(k)是指弹性体抵抗变形和拉伸的能力。 k = P /δ,P是作用在结构上的恒定力,而δ是该力引起的变形。旋转结构的旋转刚度(k)为:k = M /θ其中M是施加的扭矩,θ是旋转角度。例如,我们知道钢管相对较硬,通常在外力作用下变形较小,而橡皮筋相对较软,并且由相同力引起的变形相对较大。那么我们说钢管的刚性很强,橡皮筋的刚性很弱,或者说柔韧性很强。在伺服电机的应用中,通常采用刚性连接的方式是用联轴器将电机与负载连接起来,通常采用柔性连接的方式是用同步带或皮带将电机和负载连接起来。 。 pstyle =” margin-top:0px,margin-bottom:0px,padding:0px,max-width:100%,box-sizing:border-box,clear:both,min-height:1em,color:rgb(62, 62、62),字体家族:-apple-system-font,“,HelveticaNeue”,“ PingFangSC”,“ HiraginoSansGB”,“ MicrosoftYaHei”,无衬线,字体大小:15px,行高: 30像素,文本对齐:对齐,空白:正常,寡妇:1,背景颜色:rgb(255,255,255),word-w